2015年11月27日金曜日

学習環境

  • 数式入力ソフト(TeX, MathML): MathType
  • MathML対応ブラウザ: Firefox、Safari
  • MathML非対応ブラウザ(Internet Explorer, Google Chrome...)用JavaScript Library: MathJax

実例で学ぶゲーム3D数学 (Fletcher Dunn(著)、Ian Parberry(著)、松田 晃一 (翻訳)、笹田 耕一(著)、笹井 崇司 (翻訳)、オライリージャパン)の7章(行列と線形変換)、7.9(練習問題)3を解いてみる。

3.

( cos 30 ° 0 sin 30 ° 0 1 0 sin 30 ° 0 cos 30 ° )( 1 0 0 0 cos 22 ° sin 22 ° 0 sin 22 ° cos 22 ° ) =( cos 30 ° sin 30 ° sin 22 ° sin 30 ° cos 22 ° 0 cos 22 ° sin 22 ° sin 30 ° cos 30 ° sin 22 ° cos 30 ° cos 22 ° )

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